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中国城市绿色交通规划起源于2000年,发展至今已有20年,面临重大机遇与严峻挑战。文章回顾国内、欧盟等国际组织和英、法、美等典型国家关于绿色交通规划的概念起源,指出概念起源纠偏要回归可持续;从学术研究、政策行动与地方实践梳理探索期、发展期、稳定期和转型期的发展脉络,指出规划体系完善要回归可持续;提出融入全球语境履行国家承诺、重构规划层次匹配远景目标和设计组合措施实现多元路径3个关键问题;强调"回归可持续"、坚持"绿色交通是中国语境下的可持续交通"的基本共识。