【摘 要】
：
针对军用飞行器路径规划中存在的规划空间维数爆炸问题，重点研究了一种简化初始路径规划空间的方法。首先将数字高程地图灰度图像化并叠加等效威胁，得到综合威胁地形灰度图像，在
【机 构】
：
空军工程大学工程学院,西安理工大学
论文部分内容阅读
针对军用飞行器路径规划中存在的规划空间维数爆炸问题，重点研究了一种简化初始路径规划空间的方法。首先将数字高程地图灰度图像化并叠加等效威胁，得到综合威胁地形灰度图像，在此基础上，引入控制标记符对其进行分水岭分割，从而得到初始路径规划空间的无向网络图。针对网络图中存在的很多不相关的分枝，采用了数学形态学的剪枝算法进行剪枝处理；针对网络节点之间可能存在的并行路径问题，以路径最短为原则裁剪较长的并行路径从而实现初始路径规划空间的优化。最后，运用A＊算法进行航路寻优，并在飞行器性能约束条件下对所得航路进行拟合修正。
其他文献
现代家庭教育环境中,家庭成员的讲话水平及语言表达能力直接影响幼儿语言的发展,家庭教育环境对幼儿语言的发展有着非常重要的意义。家庭教育环境中早期的语言输入量能影响着
干燥加工是农产品加工过程中的重要的环节。传统的热风循环干燥因能耗大、耗时长、干制品的品质低,已经无法满足人们对高品质农产品的要求。新兴的干燥技术如真空冷冻干燥虽
<正>银企直联带来资金管理中心的职能从监管型向服务型引导资金管理一直是临港集团财务管理的重要组成部分,包括对资金来源和使用的计划、控制、监督和考核的全过程,更强调管
本研究出自国家自然科学基金项目“补肾方药干预老年人高血压病肾气亏虚证性激素受体表达及调控机制的研究”（No.30873247）。目的：探讨中医肾气亏虚在高血压发病中的作用和机理，
粮食是人类社会生存和发展的最基本的生活资料,是稳定市场、保证国计民生的最重要物资,同时也是一个国家重要的战略物资,具有重要的政治、经济地位。近年来,为了稳定粮食市场
机电一体化又称机械电子工程,是机械工程与自动化的一种。随着我国经济的快速发展,机电一体化技术也得到了创新性的发展。本文将针对机电一体化技术在智能制造中的应用进行分
随着高等教育规模扩张，大学毕业生就业已经成为一个社会性问题。本文结合中国产业结构调整的背景，从产业结构变化的角度探索如何实现大学毕业生的充分就业，在前人的研究基础上，通
摘要：本文设计了一种在低压大电流环境下工作的组合式永磁直流电机。该种电机将控制电机正反转的方向控制器与电机碳刷有机结合为一体，从而减少了方向控制器与电机之间的连接环
以福州市辖区为研究对象,以2000-2010年土地利用变更数据为基础,在借鉴前人相关研究的基础上,运用效用理论、人地关系理论、可持续发展理论、土地稀缺理论、城市生态理论等相
目前,在全球范围内石油资源不仅供应紧张,价格大幅度上涨,而且燃烧石化燃料产生的有害物质带来日益严重的环境问题,故各国都在积极开发环境友好的可再生能源。生物柴油以其与