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针对传统PID理论不能适应无刷直流电机动态运行特性的缺点，提出将积分分离模糊控制与经典PI相结合，构成了无刷直流电机速度电流双闭环控制系统。设计了以LPCI769微处理器为核心的无刷直流电机硬件测试系统中，并在该系统中实现了积分分离模糊控制的软件设计。仿真和实际测试表明，积分分离模糊PI控制系统具有响应速度快，超调小，抗负载扰动能力强，更适合于无刷直流电机的动态控制。