论文部分内容阅读
基于随机采样最小冗余子集的新概念,依据单视图特征点集的模型数据和图象数据,开发了一项目标在维视觉信息鲁棒精度复原新方法。在强噪声高出格率的恶劣条件下,该方法仍可高精度地复原目标的三维信息。实验表明,对于由100个特性点组成的数据集而言,当出格率高达90%,内点信噪比低达28dB时,仍能以1%的相对误差复原特性点的三维价值。