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对于胶片冷却机中重要一环挂胶装置而言,目前的挂胶装置都是运用步进气缸按照计数器的计数输出一步一步将胶片向前移动。其经济成本较低,控制方式简单,但运行速度固定,精度低,不能实现上下设备的速度匹配。本文拟从挂胶装置的速度同步PID控制这个角度来进行研究,来适应更多调速的要求,提高设备的自动化水平。