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大深度无人潜航器是深渊科研、工程及军事应用领域的重要技术装备。介绍了大深度无人潜航器的国内外研究现状及其应用领域，分析了有待重点突破的总体设计与集成、深海结构与材料、高效能源动力、高速水下通信、组合定位导航、自主感知与控制等关键技术，并展望了大深度无人潜航器的未来发展趋势。
大深度无人潜航器研究现状及发展趋势
【摘 要】
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大深度无人潜航器是深渊科研、工程及军事应用领域的重要技术装备。介绍了大深度无人潜航器的国内外研究现状及其应用领域，分析了有待重点突破的总体设计与集成、深海结构与材料、高效能源动力、高速水下通信、组合定位导航、自主感知与控制等关键技术，并展望了大深度无人潜航器的未来发展趋势。
【机 构】
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中国船舶集团有限公司第七一〇研究所
【出 处】
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数字海洋与水下攻防
【发表日期】
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2023年01期
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