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戈达德在波士顿长大,性格内向。1911年在克拉克大学获得物理学博士学位。他曾在普林斯顿大学任教,1914年重返克拉克大学。青少年时就对火箭发生了兴趣。1923年他首次试验了汽油-液氧作为动力的火箭发动机。这是超越固体燃料的革命性进展。1926年戈达德发射了他的第一枚火箭。1929年7月又发射了一枚较大的火箭——带有气压计、温度计和照相机。第二枚火箭噪声招来了警察,命令他不得再试验。二战期间,政府才给他瓷余。