【摘 要】
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针对深耕深松作业面积和作业质量缺乏有效监测手段的问题,提出了一种基于卫星定位和无线通信的作业质量参数检测新方法。构建数学模型,并利用角度传感器对作业深度进行检测。
【机 构】
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中联重机股份有限公司,洛阳市洛龙区农林局农业机械服务中心,河南科技大学农业装备工程学院
【基金项目】
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国家“十三五”重点研发计划基金项目(2017YFD0700300)
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针对深耕深松作业面积和作业质量缺乏有效监测手段的问题,提出了一种基于卫星定位和无线通信的作业质量参数检测新方法。构建数学模型,并利用角度传感器对作业深度进行检测。基于卫星定位技术对机组作业位置、速度、面积等信息参数进行了测定,对数据通路和无线通信流程进行了设计,搭建了基于Linux系统的检测系统。试验结果表明:耕深设定为33 cm时,耕深均值为32.5 cm,方差仅为1.98,耕作面积达标率均值为97.65%,最小达标率为95%,满足系统设计要求。
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