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期刊论文
全地形车轮腿结构研究综述
全地形车轮腿结构研究综述
来源 :汽车文摘 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lixiner
【摘 要】
:
轮腿式全地形车既有车轮运动效率高、稳定性好、易于控制的优点,又具有机械腿环境适应性强、越障性能优良的特点。本文综合分析国内外高校及研究机构提出的轮腿式全地形车,并
【作 者】
:
邢彪
徐广健
倪利伟
吴量
马芳武
【机 构】
:
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室
【出 处】
:
汽车文摘
【发表日期】
:
2020年7期
【关键词】
:
轮腿式
全地形车
结构设计
Wheel-leggedAll terrain vehicleStructural design
【基金项目】
:
国家自然科学基金(51705185),吉林省科技发展计划(20190103056JH),重点研发计划(2017YFC0601604)
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轮腿式全地形车既有车轮运动效率高、稳定性好、易于控制的优点,又具有机械腿环境适应性强、越障性能优良的特点。本文综合分析国内外高校及研究机构提出的轮腿式全地形车,并根据轮部与腿部的连接方式将其分为3类,全文总结出每种类型的优缺点,为轮腿式全地形车的结构设计提供了参考。
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