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以一种旋转八爪机械手为例,论述了旋转多爪机械手的设计原理,并建立了输出轴中心的轨迹方程.
一种行星旋转多爪机械手的设计
【摘 要】
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以一种旋转八爪机械手为例,论述了旋转多爪机械手的设计原理,并建立了输出轴中心的轨迹方程.
【机 构】
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常德烟草机械有限责任公司研究所
【出 处】
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机械工程师
【发表日期】
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2005年6期
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