【摘 要】
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快速而准确地实现工件对准在工业自动化领域有着广阔的应用前景。在此基于图像处理技术构建了圆形工件的对准系统,对圆形工件的检测及对准技术开展研究。该系统通过图像采集
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快速而准确地实现工件对准在工业自动化领域有着广阔的应用前景。在此基于图像处理技术构建了圆形工件的对准系统,对圆形工件的检测及对准技术开展研究。该系统通过图像采集卡采集被测工件的视觉图像,进行中值滤波、采用Sobel边缘提取,利用改进的Hough圆变换进行中心定位,从而求得工件中心离视场中心的偏移量,使得步进电机依照此偏移量进行x,y方向的驱动。相较于传统的对准方法,该系统大大降低了图像处理所需时间,实现了圆形工件的快速检测和对准。
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