【摘 要】
：
针对存在不确定惯量和空间环境干扰的挠性航天器姿态大角度快速机动控制问题，提出了一种受细胞膜放电模型启发的自适应鲁棒姿态控制器设计方法．首先，为了快速完成姿态机动任务，并
论文部分内容阅读
针对存在不确定惯量和空间环境干扰的挠性航天器姿态大角度快速机动控制问题，提出了一种受细胞膜放电模型启发的自适应鲁棒姿态控制器设计方法．首先，为了快速完成姿态机动任务，并尽可能少激发挠性帆板振动，在挠性航天器运动学和动力学分析的基础上，提出了基于预先规划姿态运动轨迹且对不确定惯量具有自适应能力的自适应鲁棒控制器．在此基础上，为了改善机动过程中姿态跳变使系统指向精度和稳定度变差的问题，基于细胞膜放电的动力学模型设计了一种改进型自适应鲁棒控制器．所提出的控制器能够保证闭环系统渐进稳定；当惯量估计误差有界时，对于
其他文献
随着《我在马路边》主题的开展，孩子们陆陆续续地从家里带来了各种各样的玩具汽车，并且将它们展放在班级的区角里。随之而来的问题也产生了：每天这个角落总是最乱的，老师要费心地
越山峰、穿林海、走江南、跨雪山……一位爸爸竟然带着4岁女儿骑行1.6万公里。 他为什么要带着这么小的孩子骑行？这段经历又会给他们的人生带来怎样的改变？ ………… 找一种方式，走进女儿的童年 齐海亮是个魁梧黝黑的北方汉子，戴着一副无框眼镜，在唐山经营两家琴行和连锁酒店；女儿齐艺涵，2011年6月1日出生，小名六一。 ………… 2015年年初，齐海亮和骑友们一起骑行罗布泊圆梦，一来一回两个
文中提出一种可用于多波束电子不停车收费（ETC）系统的新型正交Hybrid耦合器.为适应ETC系统的不同频段应用,该新型正交耦合器设计为覆盖两个常用的ETC系统工作频段：2.4 GHz（2.2~2.
◤中考真题 题目：我在________ 要求：①将题目补充完整；②诗歌除外，文体不限；③不少于600字。 ◤试题解析与写作指导 这道作文题，看似简单，其实不然。如果没有这个“在”字，那好办，在“我”的后面加一个可做谓语成分的词语，如“顽强拼搏”“不忘初心”等，构成诸如“我顽强拼搏”“我不忘初心”等主谓短语，这样就组成了一个书写自我的作文。也可以让“我”做定语，在后面加上助词“的”与名词，构
期盼已久的暑假终于来了！ 透过车窗玻璃看去，满眼尽是青葱的绿色。远离了城市的喧嚣，心情不由得轻快起来。 “看！那就是野核桃沟了！” 一声惊呼，将我的思绪拉了回来，心情不免又烦躁起来。 今早刚起床，妈妈就告诉我暑假都给我报了什么什么班。我一听，心里的火“腾”地就蹿起老高。 “补、补、补，您就知道补课，我的假期呢？！”我一通大吼，气呼呼地摔门而出！ 刚下楼，有同学打电话问我去不去野核桃沟，
科学发现室的磁铁区里新投放了彩色小磁铁片、磁铁小车厢。我担心孩子们不会玩，就主动介绍以往小朋友的玩法。接下来当孩子们自由选择活动时我却发现，这个磁铁区开始来玩的人比
我并不喜欢《泰囧》这部电影，它太俗气，用赤裸裸的方式来博众人一乐，可怕的是它成功地吸引大众的眼球。 我的朋友带着50块钱走进电影院，在《1942》和《泰囧》之间，他只犹豫了约莫半分钟，就买了《泰囧》的票。两小时后，他笑嘻嘻地走出来。 更多时候，我们对于电影的选择，仍然是图乐子。《泰囧》这一类电影，确实是快餐，吃完你就饱了。懒懒地坐在椅子上，耗上一两个小时，嘻嘻一笑，第二天再去找快餐来吃。就这样
小巷子尽头总蹲着一个修车的怪老头儿。他的头发稀稀落落，但根根直立着，给人孤傲固执的感觉。他面如黄土，干皱的脸上沟壑纵横，却有两个铜铃般浑圆的眼珠。老头儿在家排行老三，街坊
一我和她虽是同桌，事实上，我们之间从来就没有互相借过一块橡皮，也没借过一本书，因为，她是一个特立独行的鬼灵精怪。“如果越界，可别怪我乱杀无辜哦！”耳边传来一声警告。我撇撇嘴，“
春运期间，一个朋友坐火车，在路上玩iPhone 6s，旁边一个农民工兄弟眼巴巴地看着，终于忍不住问了句：“这玩意儿多少钱？”朋友得意地摆弄着，说：“6288元吧。”农民工兄弟忍不住惊叫道：“这么贵！快抵得上我半个月的工资了！”