【摘 要】
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人民生活水平的提高，景观区、居住区域出现许多的人造湖、人工河流等小型水域，美化环境，但由于管理不善或无人管理维护，人造水域往往会有许许多多的漂浮物，影响感观，破坏水质。景区人造水域主要的漂浮物主要为树叶、瓶子、垃圾等，当前，清理这类小型水域的漂浮物主要依靠人工清理。人工驾驶小型船只，用捞网进行打捞或者穿戴渔具下水打捞漂浮物，需要寻找漂浮物，不费时费力，效率低下，还存在安全隐患。为清理景观区域水面等
【基金项目】
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2021年国家级大学生创新创业项目（202110595007）；
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人民生活水平的提高，景观区、居住区域出现许多的人造湖、人工河流等小型水域，美化环境，但由于管理不善或无人管理维护，人造水域往往会有许许多多的漂浮物，影响感观，破坏水质。景区人造水域主要的漂浮物主要为树叶、瓶子、垃圾等，当前，清理这类小型水域的漂浮物主要依靠人工清理。人工驾驶小型船只，用捞网进行打捞或者穿戴渔具下水打捞漂浮物，需要寻找漂浮物，不费时费力，效率低下，还存在安全隐患。为清理景观区域水面等小型水域的水面漂浮物，方便管理小型景观水域，研发一种景观水域的小型水面清洁船。其功能主要包括收集水面漂浮物、对收集好的漂浮物进行打包、清理水草、检测水质。通过研发小型智能水面清洁船，减轻打捞水面垃圾工作者的压力，方便清洁小型水域。
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