自修正量化因子和比例因子的复合模糊控制器设计

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针对基本模糊控制器存在不能消除稳态误差及其变化率以及无法同时得到较好的动态特性和稳态性能的缺点 ,提出了一种复合模糊控制器的设计方案 ;通过一个子模糊控制器来自动修正量化因子 Ke,Kc和比例因子 Ku,从而改善基本模糊控制器的性能。并以工业过程普遍存在的带滞后的二阶对象为例 ,设计了复合模糊控制器。仿真结果表明 :提出的复合模糊控制器具有较好的控制效果
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