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针对传统串行通信在煤矿井下应用的弊端,探讨了结合CAN总线的多主结构、可靠性高、传输速度快、传输距离远、容错能力强、组网方便等特点,研究设计了采煤设备电气系统的CAN总线网络构建及CAN网络实现的软件工作流程。结果表明,基于这一研究的多种采煤设备的智能化、自动化程度显著提高,保证了煤矿的安全、快速生产,并在全国各大矿区得到了广泛应用。