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C4ISR系统是大型复杂的军事信息系统，在其评估指标中既包含可获得精确数值的定量指标，也包含难以量化的、模糊的、不确定的定性指标，难以对其效能进行准确的综合评估。在建立的某C4ISR系统的效能评估指标体系基础上，提出了基于云模型和专家群体决策的C4ISR系统效能评估方法。利用该方法，评估专家可根据不同的评估指标类型及自身认识和偏好，选择精确值、区间数或语言变量表示其评估结果。然后，将评估结果统一转换为云模型进行运算，得到C4ISR系统效能综合评估结果。通过实例表明该方法有效可行，评估结果符合客观实际，可提供合理的结论，对C4ISR系统的发展建设和改进具有一定的指导意义。