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研究越野车行驶稳定性优化问题,针对车辆及车载设备在越野路面运行时的平顺性设计要求,由于行驶时产生振动和冲击舒适适度差,同时车载设备在越野行驶时易受损坏及使用寿命缩短。为了提高设备寿命和平顺性,建立了车辆及车载设备十自由度平顺性力学模型和数学模型,用傅里叶变换求取其频响函数,建立越野路面谱作为系统输入,用MATLAB软件求解模型,对车载设备安装位置和连接刚度进行优化。优化结果表明,缩短车载设备距车身质心的距离及降低连接刚度可降低车载设备质心处加权加速度均方根值,提高了平顺性,为设计越野车载行驶优化控制