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针对高可靠性和高输出性能要求的航空用电机驱动系统,提出了基于三相四桥臂的永磁容错电机控制系统.通过电流解耦,对电机绕组中的交直轴电流及零轴电流进行分析,提出了恒iq,id控制算法.该算法可以实现电机及其控制器发生一相断路或短路故障（包括绕组故障和功率管故障）时,系统输出的功率和转速不变,而故障态的转矩脉动最小化输出.MATLAB仿真证明了该控制策略的正确性及可行性.