基于MR的机电装备智能检测维修

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研究Faster R-CNN目标检测网络的基本结构与训练方法;建立了机电装备状态数据集,训练了目标检测网络,一步实现了指针式仪表区域的提取、数字式仪表读数的识别以及开关、插头状态的识别;在不同视角和光照强度下对目标检测网络进行了测试,结果表明模型在不同的环境中均能保持90%以上的准确度。并以此为依据推理故障的原因,最后根据推理结果,使用基于Unity 3D软件与Hololens 2硬件开发的机电装备智能维修辅助系统来调取MR全息诱导维修信息,以指导保障人员进行操作。实验验证了系统的可用性,实验结果显
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现有的风格迁移算法大多是实现艺术作品到真实场景,如照片等的转换任务。在这种任务设定下,图像内容的边界等结构信息可能会出现一定程度的变化,然而这种变化不利于下游任务的完成,因而不适用于大部分工业场景。为此提出一种新的结构保持的风格迁移方法,该方法分为频域约束的图像生成模块和基于memorybank机制的语义匹配模块。前者用以保证转换前后图像的整体语义结构一致性,而后者保证了图像的语义与风格匹配,从而
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为快速准确计数大豆籽粒,提高大豆考种速度和育种水平,本研究提出了一种基于密度估计和VGG-Two(VGG-T)的大豆籽粒计数方法。首先针对大豆籽粒计数领域可用图像数据集缺乏的问题,提出了基于数字图像处理技术的预标注和人工修正标注相结合的快速目标点标注方法,加快建立带标注的公开可用大豆籽粒图像数据集。其次构建了适用于籽粒图像数据集的VGG-T网络计数模型,该模型基于VGG16,结合密度估计方法,实现
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为解决目前单目图像深度估计过程中物体边界处深度跳变不明显导致的遮挡难以判别、边界处深度估计准确度较低的问题,提出了一种强化边缘的单目图像深度估计方法。采用深度估计网络输出最初预测的深度图,同时采用深度补偿网络输出应补偿深度的预测值,通过融合两组网络的输出实现对最初预测的深度图中物体边界轮廓处深度值的补偿。此外,通过设计点约束损失函数,并引入多尺度特征融合损失函数进一步提升边界处的深度估计精度。在N
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