【摘 要】
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研究了二阶离散有向多智能体网络的分布式编队控制。考虑固定网络拓扑,针对给定的二阶离散多智能体系统及虚拟leader的模型,设计了分布式编队控制协议。通过应用相应的数学工
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研究了二阶离散有向多智能体网络的分布式编队控制。考虑固定网络拓扑,针对给定的二阶离散多智能体系统及虚拟leader的模型,设计了分布式编队控制协议。通过应用相应的数学工具,证明了当有向多智能体网络中虚拟leader全局可达时,多智能体系统在所设计协议的作用下,可以实现所要求的编队,并且followers和leader的速度达到一致。数据仿真结果证明了所设计协议的有效性。
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