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基于RTPA规范的实时任务调度器与时间和事件管理器协同可完成处理器上不同任务间的切换,有效解决实时系统中的优先级反转和多任务阻塞及死锁.资源管理器将所有等待资源的任务按照优先级递减排序,只有优先级最高的任务有资格获得资源.SWAI/OS任务调度器通过资源分配器分配系统资源,同时也向系统中引入新的或删除不再需要的任务等.