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行军的建模与仿真研究是作战仿真研究的重要内容。现有的作战仿真系统中，军事群体的行军在组织上没有过多考虑作战条例，路径规划中灵活性较差，且对队形保持的考虑较少。针对上述问题，构建了计算机生成兵力群体行军的组织结构，改进了A＊算法，将时间因素引入到路径规划中，提出了一种新的适应行军的路径规划方法。行军对队形保持要求较高，针对行军群体的组织结构，提出了一种层次队形保持方法。最后对所建立的行军模型的可信性进行了仿真，结果表明，所建立模型基本完整可信，能够满足作战仿真的需求。