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目的:观察鼻窦球囊扩张术对慢性鼻—鼻窦炎(CRS)患者疗效、并发症发生率及嗅觉改善的影响。方法:将2017年1—12月我院治疗的108例CRS患者作为研究对象,应用随机数表法分为两
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随着社会经济与科学技术的快速发展,采矿业随之发展起来,人们对其越来越重视,所以对矿石质量的要求也越来越高,矿石的质量不仅决定着矿石的利用率,还影响着企业的经济效益。
随着机器人技术的不断成熟发展,越来越多的机器人在生产制造等行业中大显身手,而机器人系统仿真技术的重要性也随之日益凸显。机器人仿真技术便是在不涉及实体硬件和具体作业场景的状况下,使用计算机相关图像技术,建立一个可进行人机交互的虚拟三维环境,并据此对其作业运动实行仿真。本文首先对PR05型号的运动学问题进行了分析。通过D-H方法构建了PR05型号的连杆坐标系,取得了目标对象的运动学方程,并实现了运动学
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技