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期刊论文
六自由度并联机器人的运动学分析
六自由度并联机器人的运动学分析
来源 :黑龙江大学自然科学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fsb820101
【摘 要】
:
本文给出了六自由度并联机器人位置、速度控制算法的数学模型和设计方法,提出了其算法实现的几点看法.
【作 者】
:
张兆印
【机 构】
:
哈尔滨铁路工程学校
【出 处】
:
黑龙江大学自然科学学报
【发表日期】
:
1992年2期
【关键词】
:
机器人
计算机控制
Robot
Computer Control
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本文给出了六自由度并联机器人位置、速度控制算法的数学模型和设计方法,提出了其算法实现的几点看法.
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