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在传统的3- RPS运动平台的基础上增加了静平台腰身回转关节，构造3- RPS+1运动平台，使运动平台获得更大的工作空间和较强灵活性。综合SOLIDWORKS优秀的建模功能和ADAMS的动力学仿真功能，对该运动平台动力学特性进行建模分析。通过运动平台在运动时主要关节受力变化曲线，分析其对底部转动产生的影响，对样机调试与控制提供了理论依据。