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该文研究了智能仓储中自动导向车AGV2种运行方向模式的效率。对于局部回环运行模式,为提高AGV的运行效率,提出了基于道路复用的AGV运行策略优化方案;对于单个AGV存在潜在捷径的特定转向序列的路径,在与其他AGV无碰撞和冲突的条件下进行优化。给出了优化适用的条件和实现方法。仿真试验证明了优化的AGV运行策略的有效性和可用性。