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多自由度车辆模型主动悬架及鲁棒控制
多自由度车辆模型主动悬架及鲁棒控制
来源 :汽车工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:nomaryo
【摘 要】
:
考虑发动机、座椅和乘客等多种因素影响,建立了一个多自由度车辆模型;用H∞方法设计了低自由度控制器.并比较了H∞控制器和LQ控制器在该系统中的表现.
【作 者】
:
李克强
董珂
永井正夫
【机 构】
:
清华大学,东京农工大学工学
【出 处】
:
汽车工程
【发表日期】
:
2003年1期
【关键词】
:
多自由度车辆模型
主动悬架
鲁棒控制
低自由度控制器
汽车
MDOFvehiclemodel
Activesuspension
Robustcontrol
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考虑发动机、座椅和乘客等多种因素影响,建立了一个多自由度车辆模型;用H∞方法设计了低自由度控制器.并比较了H∞控制器和LQ控制器在该系统中的表现.
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