【摘 要】
：
针对传统灰色关联分析方法计算关联度时未考虑不同故障信号间的差异性,并且对水下机器人故障信号关联度处理不当问题,本文以特征值相对变化量代替绝对特征值进行归一化处理。
【基金项目】
：
国家自然科学基金面上项目(51679054).
论文部分内容阅读
针对传统灰色关联分析方法计算关联度时未考虑不同故障信号间的差异性,并且对水下机器人故障信号关联度处理不当问题,本文以特征值相对变化量代替绝对特征值进行归一化处理。根据故障信号类型进行分类,计算同类型特征向量间的关联度。采用正态分布函数计算不同故障信号间关联度,实现推进器的弱故障程度辨识。通过AUV实验样机模拟推进器故障,对本文方法与传统灰色关联分析方法在弱故障程度辨识方面的效果进行对比,本文方法在98%、92%故障信号下的辨识误差比传统灰色关联分析方法分别降低了42.5%、48.4%,验证了本文方法在AU
其他文献
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
本文重点介绍某发电企业的基本情况,阐述应用ERP系统的背景,并针对应用问题进行分析,提出解决问题的措施和建议。
运用层次分析法(AHP),从生态效应、美学价值、心里影响等三个方面对衡水市青年公园植物景观进行了评价,结合植物造景原理分析城市公园存在的问题并提出相应的优化策略。主要
选择3%SO2作为模拟工业废气,一乙醇胺(MEA)作为吸收剂在超重力条件下对模拟工业废气中脱硫工艺进行了实验研究,考察了旋转填充床转速、气液比、吸收剂入口温度以及吸收剂浓度
《科学发展铸辉煌》是一部献礼片。此类电视片曾取得过辉煌成绩,但创作难度越来越大:一是献礼片正在走向类型化模式,亟待突破;二是规定动作的要求严格具体;三是刺激观众收视
慢性疼痛是临床治疗中的难题,它不仅给患者带来痛苦,同时也给社会、医疗带来巨大的负担。慢性疼痛的发生机制尚不完全明确,仍缺乏有效的靶向药物。近年来研究发现腺苷酸活化
手中无妙笔，不敢写丹青。采访李美赞已经很久了，但这篇文章一直迟迟不敢动笔，因为怕手中笨拙的笔写不出自己准确的感受，也因为对记者来说，年轻的李美赞有着与她的经历不太相称的文
<正> 一、成立经过及宗旨1981年5月25日,沙特阿拉伯、阿拉伯联合酋长国、巴林、阿曼、卡塔尔、科威特等海湾6国的元首,在阿拉伯联合酋长国首都阿布扎比召开首脑会议,宣布成立