D—S证据理论在组合导航中的决策判断

来源 :河北科技大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wenzl1999
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在组合导航融合算法中引入证据理论对导航信息进行决策应用,推导出2个传感器信息融合后的结论,并且通过仿真实验得出计算结果。证据理论判断公式在处理具有证据冲突的相关信息时引入不确定熵的概念。证据理论算法通过不确定熵在加权合成算法和乘权合成算法之间作适度的折中判断。这种改进的证据理论:方法可以分析组合导航信息融合算法中存在的问题,并给出最后的决策执行命令。
其他文献
通过对尹绍亭先生学术道路、国际合作历程及生态人类学和物质文化等四方面学术成就的系统描述,指出中国人类学、民族学只有改革创新,才能健康发展,有所作为。
目的:利用高胰岛素-正葡萄糖钳夹试验评估胰岛素敏感性,探讨糖尿病前期患者血清尿酸(SUA)水平与胰岛素敏感性的关系。方法:纳入患者108例,根据2011年美国糖尿病协会的诊断标
在由光学多道分析仪收集的氢氧气体爆轰激励下铝粉快速反应光谱中,观察到AlO B^2Σ^+→X^2Σ^+跃迁Δv=0带系的光谱特征与通常铝氧化反应的光谱特征不同。经分析是因为存在一个从467nm开始向长波方
期刊
提出并实现了一种简洁的基于哈希表的动态向量降维方法。该方法用哈希表作为文档特征向量的存储数据结构,省去了预先构建向量模板的环节,实现了高维次稀疏特征向量的动态降维,有
文设计和建立了一套脉冲激光荧光光谱分析谱仪。谱仪采用计算机控制激发和OMAⅢ光多道分析器进行探测,获取与处理数据,自动化水平高。并对硫酸奎宁,罗丹明6G和赤霉系等三种样品进行了
有些全身性或其他系统的疾病可能会引起眼底病变而逐渐影响视功能,严重可导致失明。由于早期患者无任何眼部感觉异常,只注意原发病的治疗,一旦出现视功能损害,往往是不可逆的
期刊
肝脏就好像一个化工厂,把各种原料合成人体所需要的物质;又像一个废物处理厂。把进入体内的或者在体内代谢所产生的有害物质变成无害物质。人到中年,所接触的有害物质不断在增加
在二阶线性系统的阻尼系数和固有频率同时受一类乘性噪声干扰下,详细研究利用欠阻尼二阶线性系统中的随机共振消除此类噪声。研究表明,当二阶线性系统的固有频率和被测信号均
人工鱼群算法是一种新兴的元启发式仿生群集智能优化算法,是通过模拟鱼类群体的相互社会行为,实现群集智能的一种优化算法。首先对优化问题的历史和发展历程进行了总结,在此