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为描述直线七轴导轨和滑块的接触刚度特性，该文在直线七轴的主要结合部嵌入弹簧单元，并用静态试验优化弹簧刚度。通过不同工况下的静态位移值测试结果比较，证明该优化所得两组弹簧刚度值能够描述结合部的刚度特性，为实际工程解决该类结合部建模问题提供了一种有效的方法。
基于静态试验的直线七轴接合部刚度优化研究
【摘 要】
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为描述直线七轴导轨和滑块的接触刚度特性，该文在直线七轴的主要结合部嵌入弹簧单元，并用静态试验优化弹簧刚度。通过不同工况下的静态位移值测试结果比较，证明该优化所得两组弹
【机 构】
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上海发那科机器人有限公司,上海理工大学
【出 处】
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科技创新导报
【发表日期】
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2014年29期
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