潜艇水下破损进水应急操纵模型

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潜艇水下破损进水应急操纵模型是研究潜艇水下发生破损时操纵控制方法的基础。基于潜艇水下空间六自由度运动方程,结合升降舵的操纵、破损进水和失事排水建模,完整地建立了潜艇水下破损进水应急操纵模型,并采用Delphi编制了潜艇水下破损进水应急操纵仿真控制软件,进行了仿真分析。
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