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研究具有结构摄动系统的鲁棒Ｈ∞动态输出反馈控制问题，结构摄动系统的二次稳定解等价于辅助线性时不变系统Ｈ∞标准设计的问题的解，基于线性矩阵不等式（ＬＭＩ）方法，同了用３个线性矩阵不等式表征的这一问题的可解条件，通过求解３个线性矩阵不等便可获得鲁棒控制解，该方法应用于某型双转子涡喷发动机稳态控制器的设计，取得了预期的效果。