基于混杂系统的智能PID控制设计

来源 :合肥工业大学学报：自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：yaohaochang

【摘要】

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文章介绍了智能PID算法的思想,通过引入混杂控制系统,提出了应用混杂控制系统设计智能PID算法的思想.对最小切换策略进行了定义,并在理论上证明了该切换策略能保持系统在李雅

【作者】

：

董学平徐本连

【机构】

：

合肥工业大学,南京理工大学

【出处】

：

合肥工业大学学报：自然科学版

【发表日期】

：

2004年8期

【关键词】

：

智能PID 混杂系统切换策略李雅普诺夫函数仿真 intelligent PID controller hybrid system switching

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文章介绍了智能PID算法的思想,通过引入混杂控制系统,提出了应用混杂控制系统设计智能PID算法的思想.对最小切换策略进行了定义,并在理论上证明了该切换策略能保持系统在李雅普诺夫意义下的稳定性.设计了一个由时间最优控制和两个PID控制组成的混杂系统,通过仿真表明设计的有效性,并对该设计提出了进一步改进目标.

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