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为提高运动多站对机动目标的无源跟踪性能，提出了一种新的基于交互式多模型边缘化卡尔曼滤波（IMM-MKF）的机动目标跟踪算法。该算法将交互式多模型（IMM）结构和边缘化卡尔曼滤波（MKF）结合，利用 MKF 算法对每个模型进行滤波，对滤波结果进行交互作用来得到跟踪结果。以只测角机动目标跟踪为例对所提算法进行仿真分析，仿真结果表明，相对于采用扩展卡尔曼滤波（EKF）、不敏卡尔曼滤波（UKF）及容积卡尔曼滤波（CKF）算法的典型交互式多模型算法，所提算法具有更好的跟踪性能。