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全国大部分矿区均有软岩巷道分布,软岩巷道的围岩控制理论与技术是百年来未彻底解决的世界难题,三软煤层的围岩控制技术是十分复杂的工程技术难题.中深部三软煤层沿空留巷具有应力高、巷道变形严重、复修次数多、劳动强度大、机械化程度低、事故频发、安全风险高等难题.近10年来,我国在无煤柱开采技术方面取得长足进步,特别是切顶卸压沿空留巷技术得到广泛应用,但在三软煤层沿空留巷围岩控制技术和相关装备方面仍然处于研发阶段.