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多无人机(UAV)作为战场上未来的主力飞行器,随着科技工业不断提升,智能化、自主化的UAV技术在不断提出和更新。成机群化,尤其是大机群化的无人机群将会广泛被应用用军事领域以及在民用领域。本文研究了机群中的UAV的任务分配。针对传统的任务分配,分为集中式任务分配和分布式任务分配。同时利用上述模型,进行任务分配,利用了多商旅法、匈牙利算法和合同式任务算法进行求解。