【摘 要】
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提出并建立了无人侦察机集群协同侦察合作博弈模型,构建了主客观的无人机抵近侦察性能评估体系,采用基于Shapley值的合作博弈分配策略来实现联盟侦察收益的分配.通过一个四机编队展开实例分析,合理结成侦察联盟,配置侦察资源.算例结果表明多无人机协同合作机制兼顾公平与效率,能够促进无人机群在侦察收益最大化条件下达成侦察共识.
【机 构】
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中国船舶重工集团公司第七二三研究所,江苏扬州225101
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提出并建立了无人侦察机集群协同侦察合作博弈模型,构建了主客观的无人机抵近侦察性能评估体系,采用基于Shapley值的合作博弈分配策略来实现联盟侦察收益的分配.通过一个四机编队展开实例分析,合理结成侦察联盟,配置侦察资源.算例结果表明多无人机协同合作机制兼顾公平与效率,能够促进无人机群在侦察收益最大化条件下达成侦察共识.
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