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对群机器人类蚂蚁区域覆盖算法进行了研究,在此基础上提出了一种新算法。在新算法中,将栅格划分为3种状态,每个个体机器人根据栅格的当前状态采用不同的移动策略,从而有效减少了机器人的移动次数,大大降低了原算法中的重复覆盖次数。最后,通过仿真实验,证明了该算法有效可行。
一种改进的群机器人类蚂蚁区域覆盖算法
【摘 要】
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对群机器人类蚂蚁区域覆盖算法进行了研究,在此基础上提出了一种新算法。在新算法中,将栅格划分为3种状态,每个个体机器人根据栅格的当前状态采用不同的移动策略,从而有效减少了机器人的移动次数,大大降低了原算法中的重复覆盖次数。最后,通过仿真实验,证明了该算法有效可行。
【机 构】
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山西工程职业技术学院
【出 处】
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电脑开发与应用
【发表日期】
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2011年04期
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