【摘 要】
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传统的产品外观质量检测过程需要人工干预，检测精度和自动化程度低，已成为阻碍产线节拍加速和效率提升的瓶颈问题。为充分挖掘工业场景数据的潜在价值，建立了空调外观质量检测图像公开数据集SDU-Haier-AQD，并在IEEE DataPort网站予以公开。基于此数据集，提出一种改进的快速精简的目标检测模型FT-Yolo，在11个空调机型，16个外观质量标注类别的检测任务中达到超过97%的识别准确率，产品
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传统的产品外观质量检测过程需要人工干预，检测精度和自动化程度低，已成为阻碍产线节拍加速和效率提升的瓶颈问题。为充分挖掘工业场景数据的潜在价值，建立了空调外观质量检测图像公开数据集SDU-Haier-AQD，并在IEEE DataPort网站予以公开。基于此数据集，提出一种改进的快速精简的目标检测模型FT-Yolo，在11个空调机型，16个外观质量标注类别的检测任务中达到超过97%的识别准确率，产品外观检测时间可缩减90%以上，实现了外观质量关键点的自动检测与精准快速识别。进一步研发新型云边协同模式产
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嫦娥五号月面采样任务中，采样机械臂受到臂杆与关节柔性的影响其末端存在操作误差，需要依靠着陆器和机械臂携带多个视觉相机的定位引导，才能实现采样、放样、样品罐抓取与转移放置等精确操作。针对上述需求，本文设计了基于着陆器监视相机和机械臂末端臂载相机相结合的定位方案，提出了基于圆形目标自然特征和靶标特征结合的视觉定位方法，建立了基于成像光束逆投影的多特征融合视觉定位统一框架，分析了不同工况条件下机械臂操作
合理快速地评估红树林及其生态系统服务价值不仅是立法和管理的迫切需要，也是一个重要理论问题。迄今，89.19%的国内相关文献为个案研究，缺少国家层面的系统分析。经过文献梳理，形成了由24个指标组成的中国红树林价值评估指标体系。通过贴现折算各指标、定义红树林影响率函数，首次评估了中国红树林生态系统基准价值（BVE）和红树林基准价值（BVM）。结果表明，2019年BVE和BVM分别为98.74万元hm~
针对列车滚子轴承内圈外表面缺陷人工检测方法的不足，提出了一种基于机器视觉的表面缺陷检测方法，通过对缺陷图像的处理和分析，快速、准确地实现了轴承表面缺陷的分类识别。文中使用工业内窥镜进行轴承图像的获取，通过对图像的灰度直方图分析，判断其是否为缺陷轴承；对缺陷图像分别进行二值化处理、形态学滤波和图像标记，以准确获得图像的缺陷区域；对缺陷区域进行特征提取后，利用缺陷分类决策树完成缺陷类型的识别。实验表明
参照相邻格子法对三峡水库中段（重庆市涪陵—奉节段消落带）地上植被进行调查，并运用生态位宽度、生态位重叠度、χ~2检验等手段对优势草本植物生态位与种间联结性进行分析，能在一定程度上揭示三峡水库消落带优势草本植物的生态学特性、进而推测植被群落的演替趋势，以期为三峡水库消落带植被生态修复提供理论基础或参考建议。结果表明：（1）本次调查发现共有优势植物57种、隶属22科44属，其中狗牙根的生态位宽度最大、
卫星挠性附件的低频振动极易与整星发生动力学耦合，进而影响姿态控制效果与卫星成像性能。本文设计了一种新型流体阻尼器，通过在挠性附件和星体之间串联该流体阻尼器的方案来快速稳定挠性附件的低频振动。建立了阻尼器结构模型，使用基于有限元法的流固耦合仿真获取了阻尼器在低频激励下的迟滞回线，研究了流体阻尼器的阻尼特性。定义了阻尼系数并给出了阻尼系数随阻尼孔径、阻尼孔长和激励频率的变化规律。结果表明，低频激励下阻
城市是地球上扩张速度最快的栖息地，城市的无序扩张被称为城市蔓延，城市蔓延带来了一系列社会和环境问题。为了应对城市蔓延所带来的问题，紧凑城市的相关理论逐渐得到重视。城市空间紧凑度量研究是紧凑城市的主要内容之一，本文以Web of Science数据库为数据源，运用文献计量法绘制城市空间紧凑性度量研究知识图谱，梳理城市空间紧凑性度量研究脉络，以期指导未来的紧凑城市研究。主要有以下发现：（1）城市紧凑性
为解决煤泥浮选过程依靠工人肉眼识别泡沫特征来调节药剂用量,造成药剂浪费,产品质量不合格的问题,提出一种MRMR和SSGMM联合分类模型的药况图像识别方法.针对泡沫图像的形态、纹理、颜色特征与泡沫类别具有不同程度的相关性.将精煤灰分作为泡沫的类别信息,利用最大相关最小冗余(MRMR)算法筛选最优特征;针对传统的高斯混合模型(GMM)在聚类时,存在结果需人为判断实现分类的问题,通过引入少量已知加药状况
不同的果园管理方式可影响果树根系生长、分布与土壤团聚体稳定性、有机碳固存，进而改变“根-土”复合体响应关系。对西北陇东旱塬不同覆膜年限（2y、4y和6y）苹果园表层土壤（0—20cm）细根生长进行调查，并采用干筛法和湿筛法相结合的方式对土壤团聚体进行分级（>2 mm,0.5—2 mm,0.25—0.5 mm和 0.25 mm机械稳定性团聚体含量（DR_(0.25)）、> 0.25 mm水稳性团聚体
针对自动驾驶领域中的道路标线提取问题，该文结合道路结构特征和点云回波强度信息，提出一种道路标线提取算法。首先，采用布料模拟滤波算法获取地面点云；其次，使用基于法向量的区域生长法提取路面点云；然后，采用反距离加权插值法将路面点云投影成强度特征图像，并将其分割成多个子图像，利用最大类间方差将子图像分为纯块和杂块，纯块根据其与原始图像的灰度均值相对大小来确定分割阈值，杂块根据OTSU算法确定分割阈值；最
目标检测是机器视觉领域内最具挑战性的任务之一，深度学习则是目标检测最主流的实现方法。近年来，深度学习理论及技术的快速发展，使得基于深度学习的目标检测算法取得了巨大进展，学者从数据处理、网络结构、损失函数等多方面入手，提出了一系列对于目标检测算法的改进方式。本文针对典型目标检测算法的改进方式进行综述。首先，归纳了常用数据集和性能评价指标，并对数据集的特点、优势及应用领域进行了对比。其次梳理了典型的基