基于ROBOMASTER比赛补给站的球滚动筛选分析

来源 :机械研究与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:eternaty
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
ROBOMASTER2017全国大学生机器人大赛要求学生制作补给站,补给站在整个比赛中起到了举足轻重的作用。对比赛中使用的两种不同直径(大球直径42mm,小球直径17mm)的球进行滚动、筛选分析是补给站设计的关键。根据比赛规则,利用SolidWorks软件进行球的滚动分析,针对球滚动特点,设计补给站筛选结构,以获得流畅、稳定的分选效果。
其他文献
糜子是我区的主要粮食作物,全区各地均有种植,其中以巴、伊盟出产的糜子粒大、饱满有光泽、食味佳而著称。糜子籽粒是蒙族和部分地区人民的主食,秸杆是喂牲畜的好饲草。因此
针对回转体结构件的转动位移监测难题,提出利用反射式光纤位移检测技术实现在线测量的方案。文中介绍了采用一根全光纤束实现回转体结构件转动位移测量策略,并针对绕Z轴旋转
总结了42例食管狭窄病人行全覆膜钛镍记忆合金自膨支架置入术的护理要点。主要包括做好术前准备,术中管理与配合,术后的护理与观察,饮食护理与出院指导等。认为全覆膜支架的
深静脉血栓(DYT)形成是一种静脉内血凝块阻塞性疾病,本病与血流缓慢、静脉壁损伤、血流高凝状态三大主因素有关。
为了研究坡沟系统中坡面与沟道之间的侵蚀产沙关系,该研究采用双坡段(坡面和沟坡)组合模型,通过室内放水冲刷试验,结合REE示踪技术,研究了黄土高原地区径流的水动力学特性。
目的探讨品管圈活动在提高脑卒中偏瘫患者良肢位摆放质量的效果。方法成立品管圈活动小组,确定提高偏瘫患者良肢位摆放合格率为活动主题,按照PDCA循环方法,通过现状分析,找出原因
目的分析优质护理服务在急诊气管插管患者的应用效果。方法选取120例行急诊气管插管的患者,随机分为观察组与对照组,每组各60例,其中对照组采取常规护理,观察组在常规护理的
<正>常州市清凉小学建于1981年,现为江苏省实验小学、国家级绿色学校、省优秀家长学校、市文明单位标兵、市健康教育合格学校、市生命教育项目学校、市艺术特色学校、市排球
下肢深静脉血栓(DeepVeinThrombosis,DVT)是一种常见的血管外科疾病,是指血液在深静脉内不正常凝结,阻塞血管腔,导致静脉回流障碍,多发生于年老体弱,久病卧床不起,
近年,小儿急性淋巴细胞白血病(ALL)长期无病生存率(EFS)已达75%以上,基础与临床医学科学的快速发展,使儿科血液肿瘤工作者对影响小儿ALL危险度因素、预后估价指标、个体化治疗等有了