据《明史·王守仁传》与《王阳明全集》记载，王阳明名守仁，字伯安，自号阳明，世称阳明先生，浙江余姚人。其二十八岁中进士，官至南京兵部尚书，创立了“知行合一”“致良知”“亲民”的理论学说。其三十四世祖王羲之及历代先人皆为饱读诗书者，曾祖、祖父、父亲皆为进士出身的朝廷重臣。其生于明朝第九个皇帝明宪宗成化八年，即1472年；历经第十个皇帝明孝宗、第十一个皇帝明武宗，去世于第十二个皇帝明世宗嘉靖七年，即1529年。王阳明熟读圣贤书，又曾涉猎佛、道，修养严格，知识广博。而其所经历的四个皇朝，正是实施科举以八股取士、学术空疏、圣贤理论严重脱离社会实际的时代。加之多年灾荒，民不聊生，官员少有忠正能事之臣，天下乱端频现。小皇帝、大太监，导致下情不能及时上达。于是，明朝内地矛盾渐趋激化，多有民变；周边民族矛盾更加激烈，屡犯中原；西方世界开始觊觎中华利益，倭寇已成群袭扰东南诸地，甚至潜袭中华腹地。朝廷面对种种矛盾难以为继，捉襟见肘，跋前疐后。王阳明由于受父祖多代影响，以国计民生为重，勇于担当。当掌权太监刘瑾为非作歹，迫害忠良戴铣等人时，他上书直言，反对奸邪当政，望皇帝为戴铣等洗脱罪名。刘瑾重责王阳明四十大板后，将其谪为贵州龙场驿驿丞。王阳明到龙场后，既无住室，又无食粮，野兽出没，瘴气回荡，与当地人语言不通，难以生存。但其决心要活下来，以成就学圣人之志，并于万般无奈中悟明“凡事均需格除己心之非以归于正”的道理。在此基础上，逐渐形成了“知行合一”“致良知”“亲民”等思想学说。
　　王阳明学说是明朝中叶儒家思想自我改革的新成果，是革除种种时弊、力挽圣贤文化颓局的一剂良药，提振了中华民族优秀文化的精气神，点明了良知、良心是中华民族优秀文化代代相传的真骨血，提纲挈领地赋予了儒术新精神、新活力。

关于“知行合一”

　　“知而不行，只是未知。”王阳明此论极力强调了知行一体不可分。不行的知是不成立的，不行就不是真知。真知识应该是践行后得到证明了的知识。“知是行的主意，行是知的工夫。”王阳明认为，“知”“行”是绝不可分开的，知是行的开始，行是知的完成；不行，知就没有完成，不知，行只能是乱行、胡行，所以，必须“知行合一”。“知之真切笃实处即是行，行之明觉精察处即是知。”不行也就不可能“知之真切笃实”，不行则知就未完成。不知也就不可能“行之明覺精察”，不知则行就没方向。真正的知，必含行；真正的行，必含知。
　　“‘知行合一’，正是对病的药。”据《传习录》记载，王阳明遭龙场谪罚后，找到了虚学误人、空言误国的病根。最甚者，是科举中进士做官的人，多数把读圣贤书与爱民治国分成了两件事，学一套，做一套；说一套，行一套。“知行合一”关键在于要把修养落到实处，知落到行上，学落到干上，实干才能兴邦。

关于“致良知”

　　良知、良能、良心之说，源于《孟子·告子上》。其实孔子于《论语》中两次提到的“恕”与“忠恕”，正是其思想基础。孔子认为终身奉行的应该是“恕”，而恕是“己所不欲，勿施于人”。朱熹认为“尽己之谓忠，推己之谓恕”。推己及人，非良心而何？所以良心、良知是圣人早已提出的一以贯之的信仰。
　　王阳明为使中华道统之精髓有效传承与践行，上承孔子、孟子“恕、忠恕、良知、良能、良心”之说，下继陆九渊“心即理”之说，提出了“致良知”学说。“致良知”学说，有利于中华民族在传承、弘扬优秀传统文化中抓住要害，传承精华，易于普及，易于践行。人们治学修德，只要去“致良知”，就抓住了根本。
　　“良知”是心之本体。王阳明认为，人心本是人性的寓所，性无不善，故知无不良。人心本真是纯正自然的善性之心，其内含的自然情操是善良的、美好的，所以说良知是心之本体。人心本体是善良的、纯正的，就是合乎天理的，所以王阳明说天理、人心是一回事，不是两回事。抓住人心，使其“致良知”，讲恕道、良心，有了这个根本就有了治人百病的良方。
　　“格物”是“致良知、诚意”的前提。王阳明认为“格物是止至善之功，既知至善，即知格物矣”。格物，就是要使人达到最善、最诚、合乎天道。不合天道之意念，不合乎善、诚之意念，就要革除。
　　“致良知”“诚意”是“格物”的“止至善”。没有严格的格物，就不可能有“致良知”，就不可能意念诚纯。“格物”格到最佳境界，就是为善去恶，持正去邪，防恶护善，就是“致良知”。“致良知”“诚意”是格物达到的至善程度。
　　“良知”、天理要纯而又纯、精而又精。一个人修养、学道，决不能走过场，一定要下定决心，持续坚持，遇事心动时，一定要穷追狠查发心起念是善是恶。觉察到恶念发，就一定把它遏住，不使之泛滥成恶；觉察到善念发，就顺势弘扬它、扩展它，使之形成广泛的影响。这就是最好的“格物”，也是真正的“诚意”和“致良知”了。

　　王阳明再三强调修德尽性，一定要做到精、做到纯，要下大力气，在心中树起道德的砥柱。这个砥柱就是“良知”“天理”。但不能为保持自己的“良知”“天理”就回避社会矛盾，躲进深山，而要勇于担当治理社会的责任。真的“良知”“天理”是要经过艰苦磨难考验的，风吹雨打不动摇，利禄、名位诱惑不动摇。要做到能以“若保赤子”之情怀对待人民，俯仰无愧。

关于“亲民”与治民

　　王阳明的思想学说，是积极担当社会责任的学说，要从根本上解决人心的高尚境界问题，而高尚境界必须体现于如何对待社会万事万物上。如果坐而论道，远离社会实际，那就是空道、虚道、妄道。高境界要深入社会诸事中去考验锻炼。依王阳明观点，学什么、做什么，都离不开人民。曾国藩在《挺经》中说：“天下事在局外呐喊议论总是无益，必须躬自入局，挺膺负责，乃有成事之可冀。”德再高要表现在善政上，善政就是爱民、亲民、惠民。再好的管理者也得深入到群众之中，去依天理、良知处理问题，挺胸担当。
　　王阳明在“亲民”与治民问题上，一是坚决主张学道为入局行道，责无旁贷；二是坚决依古圣先贤亲民思想去治理社会。这是龙场悟道重要内容的落脚点。在王阳明思想学说中，“亲民”与治民是极其重要的部分。
　　王阳明整个思想体系，“知行合一”“致良知”“亲民”的最终目的，都是要解决社会问题，使人民“养生丧死无憾”，都是要使人民“老有所养，壮有所用，幼有所长，鳏寡孤独废疾者皆有所养”。王阳明思想学说是光辉的，是革新儒家思想、突显儒家思想实践性的新发展，影响了中国乃至韩国、日本等国500年。今日如能对其创造性地传承、创新性地发展，将有利于新时代的社会治理，有利于巩固中国人良知、良心的信仰。