【摘 要】
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我车间4台ABB机器人承担着全年95%以上的成品卷烟转运工作,每台机器人每天的任务量相当繁重。在最初的设计中,机器人手爪部分的线缆(包括电路和气路)为直接相连,在机器人端部
【机 构】
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重庆烟草工业有限责任公司重庆卷烟厂
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我车间4台ABB机器人承担着全年95%以上的成品卷烟转运工作,每台机器人每天的任务量相当繁重。在最初的设计中,机器人手爪部分的线缆(包括电路和气路)为直接相连,在机器人端部六轴旋转时,线缆会随六轴旋转1周。在旋转过程中,线缆不仅被扭曲,还要被拖紧、放松,进而导致气路和电路受损。4台机器人的使用时间已超过8年,其间,由于气管破裂、电路故障造成的烟包损坏不计其数。气管更换、电路恢复对生产的连续性、车间现场管理的影响巨大。因此,为了解决上述问题,将六轴线缆中的部分安装结构由固定结构变为了可活动结构。
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