基于Fuzzy-PID的滴速控制方法设计

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输液滴速是输液过程中重要的控制参数之一,对于药物的发挥及患者的安全具有非常重要的影响。本文针对智能输液监控系统输液过程中影响输液滴速的非线性因素(输液瓶高度和药物种类等),结合自动控制原理,对滴速控制方法进行了分析,设计出一套结合模糊控制和经典PID控制相结合的Fuzzy-PID控制算法(基于STM32F103RBT6单片机)来提高控制精度,降低稳态误差。
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