【摘 要】
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为解决烟台港西港区一期矿石码头前期建设阶段货物长期堆存、无法转水路运输的问题，采用PLC控制系统改造的方式对码头现有桥式抓斗卸船机进行装船模式改造。在PLC控制程序中增
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为解决烟台港西港区一期矿石码头前期建设阶段货物长期堆存、无法转水路运输的问题，采用PLC控制系统改造的方式对码头现有桥式抓斗卸船机进行装船模式改造。在PLC控制程序中增加相应的装船控制逻辑及位置保护、速度限制等条件，并对CMS系统进行相应的位置保护设置，使卸船机抓斗和小车机构能按照装船工艺的流程稳定运行，从而实现采用卸船机进行装船的工艺。改造后具有较高的作业效率。
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