【摘 要】
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在这篇论文，一个混合方法基于不平的集合和基因算法，被建议改进机器人路径计划的速度。决定规则用不平的集合理论被获得。一系列可得到的路径是获得的最小的决定统治的生产 by
【机 构】
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ShenyangJianzhuUniversity,UniversityofLuton
【基金项目】
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This project is partially supported by Science Research Funding from the Education Department of Liaoning Province, China （No.J9906065）.
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在这篇论文，一个混合方法基于不平的集合和基因算法，被建议改进机器人路径计划的速度。决定规则用不平的集合理论被获得。一系列可得到的路径是获得的最小的决定统治的生产 by training。路径人口被使用基因算法优化直到最好的路径被获得。实验结果证明这个混合方法能够改进计划速度的机器人路径。关键词不平的集合 - 基因算法 - 机器人 - 计划这个工程的路径被从辽宁省的教育系资助的科学研究部分支持，中国(No.J9906065 ) 。Cheng 盾吴博士，教授，收到的 B.Sc。在从沈阳 Jianzhu 的电的
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