【摘 要】
:
针对四轮独立驱动电动汽车驱动方式的特点,建立了电动助力转向(electric power steering,EPS)动力学模型,计算了四轮独立驱动电动车附加横摆力矩的驱动力分配和EPS系统的助力特
【机 构】
:
辽宁工业大学汽车与交通工程学院,辽宁工业大学汽车及零部件关键技术协同创新中心
【基金项目】
:
国家自然科学基金资助项目(51675257,51305190),辽宁省教育厅重大科技平台项目(JP2016014),辽宁省科技厅联合基金项目(201602369)
论文部分内容阅读
针对四轮独立驱动电动汽车驱动方式的特点,建立了电动助力转向(electric power steering,EPS)动力学模型,计算了四轮独立驱动电动车附加横摆力矩的驱动力分配和EPS系统的助力特性曲线,并设计了模糊控制器。对所建立的EPS模型和控制器进行了驾驶模拟器硬件在环双纽线、回正、双移线试验。仿真试验结果表明,所设计的助力特性曲线达到了控制预期目标,具有良好的助力效果,有利于提高电动汽车的操作灵敏性及转向稳定性,改善了其行驶的安全性能。
其他文献
针对"南华系"自提出并在2001年正式使用以来,至今仍不能指定其标准剖面和底界层型这一问题,以湘黔桂交界区连续完整的黎家坡南华系剖面为基础、以南华大冰期各气候波动阶段所留
针对目前缺少应对高级持续性威胁(advanced persistent threats,APT)的防御方案,提出了一种面向APT攻击的三人演化博弈模型,在传统博弈模型的基础上,引进风险系数和安全系数对
为了解决管制员管理空中交通流量时缺乏量化模型的问题,缓解空中各航路及交叉点的拥堵现象,根据空中交通流运行特点,结合排队论模型,定义了航路阻抗函数,并通过改进系统最优
提出了一种基于三维卷积稠密网络的视频行为识别算法,利用三维卷积进行卷积操作,获取视频中人体行为的特征,并基于DenseNet的连接方式进行网络层级连接,得到高维特征,从而构
从距离的角度出发,引入水平飞行效率对天津滨海国际机场进场效率进行评价,并对部分影响因素进行分析。结果表明,天津机场进场效率较高,且进场队列长度、天气、进场方向以及离
为了通过粒度来明确搬运介质的性质和能量,厘定沉积物的搬运方式,为沉积微相的划分提供证据,基于岩心观察和沉积相分析,对鄂尔多斯盆地油房庄地区长7油层组的三角洲前缘及滑
苯丙氨酸脱氢酶(L-phenylalanine dehydrogenase,EC1.4.1.20,PDH)在临床上可用作苯丙酮尿症的检测用酶,工业上可用于合成手性氨基酸与手性催化反应,但来自野生菌的PDH产量较
为降低电网故障诊断中因人为主观因素的影响而造成的误差,提出了一种基于BP与分层变迁的加权模糊Petri网(weighted fuzzy Petri net,WFPN)相融合的输电线路故障诊断方法。根据
以济源二叠系高岭石为例,基于X射线衍射,结合分子动力学模拟的方法,在MS软件Visualizer模块下构建高岭石晶体结构模型,利用CASTEP模块进行了电子结构量化计算。研究结果表明:
为研究近红外波段光子晶体的光能量分束特性,通过对完整金属光子晶体平板的输入输出端面结构进行调制,实现在第4个方向带隙内的入射光分束特性。将入射端面上的金属银柱每隔1