【摘 要】
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针对四轮独立驱动电动汽车驱动方式的特点,建立了电动助力转向（electric power steering,EPS）动力学模型,计算了四轮独立驱动电动车附加横摆力矩的驱动力分配和EPS系统的助力特
【机 构】
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辽宁工业大学汽车与交通工程学院,辽宁工业大学汽车及零部件关键技术协同创新中心
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（51675257,51305190）,辽宁省教育厅重大科技平台项目（JP2016014）,辽宁省科技厅联合基金项目（201602369）
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针对四轮独立驱动电动汽车驱动方式的特点,建立了电动助力转向（electric power steering,EPS）动力学模型,计算了四轮独立驱动电动车附加横摆力矩的驱动力分配和EPS系统的助力特性曲线,并设计了模糊控制器。对所建立的EPS模型和控制器进行了驾驶模拟器硬件在环双纽线、回正、双移线试验。仿真试验结果表明,所设计的助力特性曲线达到了控制预期目标,具有良好的助力效果,有利于提高电动汽车的操作灵敏性及转向稳定性,改善了其行驶的安全性能。
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