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针对城市轨道交通车辆滚动轴承不同时期的故障,总结了目前应用较为广泛的故障检测与鉴别方法,包括故障前期的基于共振解调模拟电路对故障信号的采集、在故障中后期的基于谐波小波分析和加速度包络检波技术、基于STFT解调技术的轴承故障检测、基于SVM算法的故障鉴别以及基于神经网络算法的鉴别技术。介绍了各种技术的应用现状,分析比较了各信号采集方法与故障种类鉴别算法的优劣。