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随着我国管道建设速度的加快、 管道数量的增加,管道检测、维护及运行安全成为近年来研究的热点.大技术难点进行分析;指出未来油气管道机器人的研究重点应集中在构造灵活可靠的机械结构、构建实时稳定的控制系统、提出新的能量供给技术等方面.综述分析内容对油气管道机器人的研究具有一定的参考价值.
油气管道机器人相关技术研究
【摘 要】
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随着我国管道建设速度的加快、 管道数量的增加,管道检测、维护及运行安全成为近年来研究的热点.大技术难点进行分析;指出未来油气管道机器人的研究重点应集中在构造灵活可靠
【机 构】
：
中国民航大学航空工程学院,天津,300300
【出 处】
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中国化工贸易
【发表日期】
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2017年8期
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