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采用半解析法计算表贴式永磁无刷电机的气隙磁场及其齿槽定位转矩。永磁体和气隙区域用解析法求解，槽形区域用差分法计算。两区域共有部分的磁场计算结果可作为另一场域的边界条件。能真实反映气隙磁场的径向分量和切向分量，由此可准确计算定子开槽时的齿槽定位转矩，实例计算与有限元分析结果吻合较好，证明了此方法的正确性。