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为了全面提高我国工程教育人才培养质量,教育部启动了“卓越工程师培养计划”,以促进我国从工程教育大国走向工程教育强国。着眼于学生工程能力的培养,文章作者在机械工程学科中的“机械控制理论基础”的课程教学中进行了一些改革和探索。文章主要就如何在课堂教学和实验教学中体现对机械工程本科生工程能力和创新能力的培养讲述了具体的做法。